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液压机械厂家常用的驱动方法


  液压机械厂家常用的驱动方法有液压驱动、气压驱动、电力驱动和机械驱动四种,其它的特别驱动方法,如步进电机驱动、直线电机驱动等应用得还不多。
  
  在这四种驱动方法中,当时又以液压驱动(约占50%)和气压驱动(约占40%)所占的比重较大,而电力驱动和机械驱动所占的比重较小。
  
  对整台机械手来说,有时全部选用一种驱动方法(如液压成气压粗动),也有时联合使用(如手臂动作选用液压驱动,而手部动作则选用气压驱动),视不同作业翁要而定。
  
  液压驱动机械手是以压力油作为驱动力而进行作业的。在机械手上,被驱动件(如手臂等)的运动速度,决定于油液在油缸(直线缸或回转缸)内容积变化的快慢,而驱动力的巨细,则决定于油液的单位压力(常用20~40公斤/厘米²的压力油,有的可高达70公斤/厘米²)及效果的有效面积。
  
  机械手臂弹性和手指握紧动作部分的液压体系结构原理可知电动机带动油泵从油箱中吸油,并将有压力的油液送入管路推进各油缸作业。
  
  压力油通过单向阀进入作业油路后,又分成几条油路别离进行作业。其间一路压力油经换向阀(此时电磁铁线圈通电,而右端的电磁铁断电)把阀芯推向右方,使压力油经左面的环槽进入手臂弹性油缸的左腔,活塞杆12向右移动(手臂伸出)。
  
  油缸右腔的油经换向阀右边的环槽和回油油路流回油箱。手臂伸出时,导向管(与联接盘用螺栓衔接)亦沿固定导向套移动,对手竹的弹性起导向效果。为避免导向管悬伸部分的变形,设置了支撑滚轮(它安装在支撑架上,支撑架与导向管一起移动,滚轮在机座的支撑面上滚动)。
  
  当换向阀的电磁铁线圈断电,而其右边的电磁铁线圈通电府,把油芯推面左面,使作业油路与手臂弹性油缸的右腔接通,压力油推进活塞杆(手臂)向左移动(手臂缩回),弹性油缸左腔的油经换向阀左面的环槽和回油油路流回油箱。
  
  另一路压力油经换向阀(在其右端的电磁铁线圈通电时,阀芯被推向左面)_使油路a和b接通,c被阻塞,作业油路中的压力油经高压软管进入装在导向管内的油管,通过联接盘上的油路,进到握紧油缸的左腔,推进活塞杆向右移动,借助其端面的楔形使手指闭合,以握紧物件。
  
  电磁铁线圈断电阀芯处在右边,油路b、c接通(回油),握紧油缸的活塞杆在紧缩绷簧的效果下左移(复位),在绷簧的效果下使手指打开的情况。握紧油缸左腔的油液,经联接盘上的油路、导向管内的油管,高压软管及管路b、c流回油箱。
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